砂漿生產完成之后碼垛、轉運一直是困擾藍花楹砂漿生產效率的重要因素,采用人工碼垛的方式,則存在員工勞動強度大,工作效率低,堆垛不整齊和難以保證大量供應等多方面的不足。
基于以上種種原因,四川藍鼎環(huán)?萍加邢薰緵Q定采用機械化碼垛,以此來提高生產效率。經過大量的考察論證工作,最終選擇泰安騰陽通用設備有限公司設計生產的25KG包裝袋碼垛方案。此方案由壓包整形機、噴碼機、碼垛機器人、包裝袋輸送線、托盤輸送線、控制柜、機器人控制器和安全圍欄等設備組成。采用自動碼垛機碼垛后,節(jié)省了大量的人工,降低了工人的勞動效率,提高了生產速率,整齊的堆垛同時保證了叉車調運的方便,節(jié)約運輸車輛的空間,減少裝車時人工調整堆垛的次數(shù),提高裝車效率。
該套裝置于6月初安裝調試完畢,目前系統(tǒng)運行正常,大大提高了砂漿生產速率,其中6月份砂漿生產1644噸,7月份砂漿生產1978噸,為保障公司砂漿穩(wěn)定供應提供了有力的支持。
機器人抓包碼垛
采用此方案后碼垛流程如下:
第一步:人工完成裝袋后,將包裝袋送入流水線;
第二步:包裝袋自動流轉進入壓包整形機,完成壓包和整形;
整形壓包
第三步:包裝袋自動流轉進入噴碼位置,完成噴碼;
第四步:包裝袋自動流轉進入抓包待碼輸送機,等待抓;
第五步:機器人抓取包裝袋進行碼垛;
機器人抓取
第六步:完成一個產品垛的碼垛后,機器人自動去碼另一垛盤;同時碼好的垛盤被托盤輸送線輸送出碼垛區(qū)域,再由叉車運走。
第七步:人工重新放置一個軟帶,點擊位于托盤輸送線上的按鈕,托盤輸送線將軟帶自動輸送到待碼垛位置。
記者:梁志強